LK-G5001/类型主控制器/NPN集开极输出/基恩士进口

公司名称：深圳市诚鹏自动化设备有限公司
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邮 箱：914451644@qq.com


感测头 漫反射












型号
LK-H025
LK-H027
LK-H055
LK-H057
LK-H020
LK-H022
LK-H050
LK-H052
安装模式
漫反射型
参考距离
20mm
50 mm
20mm
50 mm
测量范围
±3 mm*1
±10 mm*1
±3 mm*1
±10 mm*1
光源
类型
红色半导体激光
波长
655nm
激光等级 (JIS C6802)
3A 类
2 类
3A 类
2 类
3A 类
2 类
3A 类
2 类
输出
4.8mW
0.95mW
4.8mW
0.95mW
4.8mW
0.95mW
4.8mW
0.95mW
光点直径 (在参考距离时)
25 µm × 1，400 µm
50 µm × 2，000 µm
ø25 µm
ø50 µm
线性度
±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2
重复精度
0.02 µm (0.01 µm)*3
0.025 µm*3
0.02 µm (0.01 µm)*3
0.025 µm*3
采样周期
2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)
温度特征
0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)
环境抗耐性
外壳防护级
IP67
环境光照
白炽灯/荧光灯：大 10,000 lux
环境温度
0 至 +50 °C
0 至 +50 °C*4
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
抗震性
10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时
材料
铝铸外壳
重量
约 230 g
约 260 g
约 230 g
约 260 g
*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。
*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。
*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。
*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，安装在金属板上。
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技术规格(PDF)
感测头 漫反射/镜面反射












型号
LK-H080
LK-H150
LK-H085
LK-H155
LK-H082
LK-H087
LK-H152
LK-H157
安装模式
漫反射型
漫反射型/镜面反射型*5
参考距离
80 mm
150 mm
80 mm
150 mm
漫反射型：80 mm
镜面反射型：76.7 mm
漫反射型：150 mm
镜面反射型：147.5 mm
测量范围
±18 mm*1
±40 mm*1
±18 mm*1
±40 mm*1
漫反射型：±18 mm
镜面反射型：-17.6 mm 至 +14.5 mm*1
漫反射型：±40 mm
镜面反射型：-39.5 mm 至 +24.4 mm*1
光源
类型
红色半导体激光
波长
655nm
激光等级 (JIS C6802)
3A 类
2 类
输出
4.8mW
0.95mW
光点直径 (在参考距离时)
ø70 µm
ø120 µm
70 µm × 2，500 µm
120 µm × 4，200 µm
ø70 µm
70 µm × 2，500 µm
ø120 µm
120 µm × 4，200 µm
线性度
±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)*2
±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)*2
±0.02% F.S.(F.S.=36 mm)*2
±0.02% F.S.(F.S.=80 mm)*2
重复精度
0.1 µm*3
0.25 µm*3
0.1 µm*3
0.25 µm*3
0.1 µm*3
0.25 µm*3
采样周期
2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)
温度特征
0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)
0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)
0.01% F.S./°C(F.S.=36 mm)
0.01% F.S./°C(F.S.=80 mm)
环境抗耐性
外壳防护级
IP67
环境光照
白炽灯/荧光灯：大 10,000 lux
白炽灯/荧光灯：大 5,000 lux
环境温度
0 至 +50 °C*4
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
抗震性
10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时
材料
铝铸外壳
重量
约 280 g
约 300 g
约 280 g
约 300 g
约 280 g
约 300 g
*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。
*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。
*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。
*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，安装在金属板上。
*5 在测量透明或镜面物体时使用以下深色滤光片：LK-H082/LK-H087：LK-F3，LK-H152/LK-H157：LK-F2
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技术规格(PDF)
感测头 镜面反射










型号
LK-H008
LK-H008W
LK-H022K
LK-H027K
LK-H052K
LK-H057K
安装模式
镜面反射型
参考距离
8mm
16.1mm
46.3mm
测量范围
±0.5 mm*1
±2.8 mm*1
±5.2 mm*1
光源
类型
红色半导体激光
波长
655nm
激光等级 (JIS C6802)
1 类
2 类
输出
0.3mW
0.95mW
光点直径 (在参考距离时)
ø20 µm
20 µm × 550 µm
ø25 µm
25 µm × 1，400 µm
ø50 µm
50 µm × 2，000 µm
线性度
±0.05% F.S.(F.S.=1 mm)*2
±0.02% F.S.(F.S.=6 mm)*2
±0.02% F.S.(F.S.=20 mm)*2
重复精度
0.005 µm (0.001 µm)*3
0.02 µm (0.01 µm)*3
0.025 µm*3
采样周期
2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)
温度特征
0.02% F.S./°C(F.S.=1 mm)
0.01% F.S./°C(F.S.=6 mm)
0.01% F.S./°C(F.S.=20 mm)
环境抗耐性
外壳防护级
IP67
环境光照
白炽灯/荧光灯：大 10,000 lux
环境温度
0 至 +50 °C*4
0 至 +50 °C
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
抗震性
10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时
材料
铝铸外壳
重量
约 240 g
约 230 g
约 260 g
*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。
*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。
*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。
*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，安装在金属板上。
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技术规格(PDF)
主模块






型号
LK-G5001V*1*2
LK-G5001PV*8*2
立型
LK-G5001/LK-HD500
LK-G5001P/LK-HD500
类型
主控制器
感测头兼容性
兼容
感测头可连接数
2 台
2
显示器
小显示器模块
LK-HD500：0.001 µm
显示范围
LK-HD500：±999.999 µm 至 ±9,999.99 mm (7 种设置可选)
显示周期
LK-HD500：约 10 次/秒
显示器接口
显示器端口
可连接显示器模块 (LK-HD500) 或 触摸面板 (LK-HD1001)
LED 指示器
激光开
终端模块
模拟电压输出
±10 V 输出，输出端阻抗：100 Ω
模拟电流输出
4 至 20 mA，大负载阻抗：350 Ω
模拟输出数
2
定时 1 输入
无电压输入*3
电压输入*3
复位 1 输入
自动调零 1 输入
激光控制输入
无电压输入*4
电压输入*4
激光远程输入
无电压输入
告警输出
NPN 集开极输出
PNP 集开极输出
一般比较器输出
扩展连接器
定时输入
无电压输入
电压输入
复位输入
自动调零输入
程序切换输入
二进制选择输入
告警输出
NPN 集开极输出
PNP 集开极输出
比较器输出
二进制输出
RS-232C 接口
波特率：9,600 至 115,200 bps、数据长度：8 比特、停止长度：1 比特、奇偶性：无/偶/奇
USB 接口
兼容 USB 2.0 高速版*5
以太网接口
100Base-TX/10Base-T*6
EtherNet/IPTM接口
循环通信 (Implicit 信息)
信息通信 (Explicit 信息) 、UCMM 及Class 3
连接数32
支持Conformance Test Version. CT14*7
PLC 链接
支持三菱电机公司生产的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列
无法与 EtherNet/IPTM、CC-Link、DeviceNetTM 同时使用
感测头扩展模块连接器
可以向一个主控制器连接多达 10 个的感测头扩展模块
扩展模块连接器
可连接 CC-Link 模块 (LK-CC100) 或 DeviceNetTM 模块 (LK-DN100)
电源
电源电压
24 VDC ±10 %
大电流消耗
装有 1 个感测头时为 0.6 A 或更低/装有 12 个感测头时为 3.5 A 或更低
环境抗耐性
环境温度
当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C
当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
重量
约 600 g
*1 NPN 集开极输出定额：大 50 mA (大 40 V)，剩余电压：大 0.5 V
无电压输入定额：开电压 大1 V，关电流 大 0.6 mA
*2 LK-G5000 系列的部分内部输入/输出电路是一样的。请注意电缆/外部设备之间的电位差 并不会导致内部相同终端的电位差。 有关详情，请参考用户手册的 "布线注意事项"。
*3 该输入可应用于所有集成输出端口。
*4 当连接了 3B 类激光感测头时，使用键操作开关作为此终端输入。仅当键操作开关设为开时，才能发射激光。 (选择一个仅当键操作开关设为关时才能取消的键。)
当连接了 2/3R 类激光感测头时，激光在终端打开时开启，在终端短路时关闭。
*5 当连接了支持 USB 1.1 或 USB 2.0 Full speed 的个人电脑时，数据刷新周期和其它操作可能变慢。
*6 以太网连接仅能与个人电脑或本地连接进行一对一的连接，包括仅进行个人电脑和 LK-G5000 系列模块的连接。
*7 安装CC-Link 单元、 DeviceNetTM 单元时、 无法使用EtherNet/IPTM 接口。EtherNet/IPTM 支持新的控制器。 关于支持时间、 请咨询近的办事处。
*8 PNP 集开极输出定额：大 50 mA (大 30 V)，剩余电压：大 0.5 V
电压输入定额：大输入定额 26.4 V，开电压 大 10.2 V，关电流 0.6 mA
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技术规格(PDF)
感测头扩展模块





型号
LK-HA100
立型
类型
感测头扩展模块
感测头兼容性
兼容
感测头可连接数
1 台
显示器接口
LED 指示器
电源、稳定亮起、明亮、暗淡
终端模块
模拟电压输出
±10 V 输出，输出端阻抗：100 Ω
模拟电流输出
4 至 20 mA，大负载阻抗：350 Ω
模拟输出数
1
PLC 链接
支持三菱电机公司生产的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列
无法与 EtherNet/IPTM、CC-Link、DeviceNetTM 同时使用
感测头扩展模块连接器
可以向一个主控制器连接多达 10 个的感测头扩展模块
电源
电源电压
24 VDC ±10 % (由控制器提供)
大电流消耗
装有 1 个感测头时为 0.6 A 或更低/装有 12 个感测头时为 3.5 A 或更低
环境抗耐性
环境温度
当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C
当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
重量
约 300 g
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技术规格(PDF)
LK-G5000 系列触摸面板显示器





型号
LK-HD1001
类型
LK-G5000 系列触摸面板显示器
显示器面板
显示器元件
TFT 彩色 LCD
显示器颜色
32768 色
像素
宽640×高480像素
显示面积
宽170.9×高128.2mm
使用寿命(正常温度和湿度条件下)
约 50000 小时
背光灯
方式
白光LED
寿命
约 50000 小时
轻触式开关
开关数
每影像 40 × 30
方式
膜电阻矩阵模式
作用力
0.98N 以下
寿命
100 万次以上
通信功能
仅 LK-G5000 系列具有此功能
构造
面板内置型，仅正面面板具有 IP65f 同级防尘、防水结构
电源
电源电压
24 VDC ±10%
大电流消耗
1 A 以下
环境抗耐性
使用环境
无大量尘埃、腐蚀性气体
环境温度
0 至 +50 °C
存放环境温度
-10 至 +60 °C (无冻结)
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)*1
存放环境湿度
抗震性
10 至 57 Hz、双振幅 0.3 mm、57 至 500 Hz、2G、X,Y,Z 方向各 3 个小时
重量
约 1,150 g
*1 当周围温度 40 °C 时，应限制在 40 °C 湿度 85 % RH 的状态
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技术规格(PDF)
感测头 - 至 - 控制器电缆










型号
CB-A07
CB-A2
CB-A5
CB-A10
CB-A20
CB-A30
长度
0.7 m
2 m
5 m
10 m
20 m
30 m
重量
约 100 g
约 200 g
约 400 g
约 750 g
约 1,400 g
约 2,000 g
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技术规格(PDF)
感测头与电缆之间的扩展电缆






型号
CB-A5E
CB-A10E
长度
5 m
10 m
重量
约 400 g
约 750 g
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技术规格(PDF)
CC-Link 模块





型号
LK-CC100
类型
LK-G5000 系列的 CC-Link 通信模块
网络连接
支持 CCLink 版
1.10 版 (扩展周期设置: 1 个周期) 2.00 版 (扩展周期设置: 2 个以上周期)*1*2
主模块
CLPA 认证主模块 (CC-Link 2.00 版/1.10 版)
基站占用数
1 至 4
通信速度
156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps
连接电缆
CC-Link 电缆支持 1.10 版 (三芯配对屏蔽绞线: OP-79426, OP-79427)
大电缆扩展总长
156kbps…1200m、 625kbps…900m、 2.5Mbps…400m、 5Mbps…160m、 10Mbps…100m
基站类型
远程装置站
电源
电源电压
24 VDC ±10% (由控制器提供)
大电流消耗
200mA以下
环境抗耐性
环境温度
当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C
当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
重量
约 300 g
*1 LK-G5000 系列支持 CC-Link 2.00 版的“扩展周期传输”和“基站-至-基站电缆长度张弛”。
*2 CC-Link 是 Mitsubishi Electric Corporation 的注册商标。
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技术规格(PDF)
DeviceNet 模块





型号
LK-DN100
类型
LK-G5000 系列的 DeviceNet™ 通信模块
网络连接
主模块
ODVA 认证主模块
大干线长度
粗线: 500 m (传输速度 125 kbps)/250 m (250 kbps)/125 m (500 kbps)
细线: 100 m (各种传输速度设置)
通信协议
DeviceNet™*1 兼容
传输速度
500 kbps, 250 kbps, 125 kbps
设备类型
普通设备
传输媒介
5 条电缆 (2 条信号线、2 条电源线、1 条屏蔽线)
通信类型
I/O 通信 (Poll) 显示报文通信
电源
11 至 25 VDC
电流消耗
大10 mA (当网络电源为 24 V 时)
电源
电源电压
24 VDC ±10% (由控制器提供)
大电流消耗
200mA以下
环境抗耐性
环境温度
当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C
当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C
相对湿度
35 至 85 % RH (无凝结)
重量
约 300 g
*1 DeviceNet™ 是 ODVA (Open DeviceNet™ Vendor Association) 的注册商标。




什么是开关量?什么是模拟量?
开关量仅有两种相反的工作状态,例如高电平和低电平,继电器线圈的通电和断电,触电的接通和断开,PLC可以直接输入和输出开关量信号.有的PLC(例如西门子的S7系列)将开关量称为数字量.
模拟量是连续变化的物理量,例如电压,温度,压力和转速等PLC，不能直接处理模拟量,需要用模拟量输入模块中的A/D转换器,将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量.PLC中的数字量(例如PID控制器的输出)需要用模拟量输出模块中的D/A转换器将它们转换为与相应数字成比例电压或电流,供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用.
那么什么是开关量?什么是模拟量?
开关量不是通电,就是断电,或称为0和1,0代表通电,1代表断电.例如,按钮,开关,时间继电器,过电流压力继电器,这类属于输入,输出的有接触器,继电器,电磁阀,等
模拟量是一种连续变化的量,例如,输入的有:传感器,(好多种)输出的有:伺服电动机,电磁阀,距离,速度,等控制信号.
换句说法说:开关量是真实物体,而模拟量是一个虚拟物体,比如在电脑上画画等
哪些编程语言常用?
梯形图是使用多的PLC图形语言.梯形图与继电器电路相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于开关量逻辑控制.
语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段.语句表的输入方便快捷,还可以在没条语句的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解.在设计通讯,数字运算等应用程序时建议使用语句表,语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计有复杂的触电控制电路的程序时好使用梯形图语言.
功能块图用类似于与门,或门的方框来表示逻辑运算关系,一些复杂的功能(例如数字运算功能等)用指令框来表示,功能块图适合于熟悉数字电路的人使用.国内使用梯形图的人多,指令表语言使用的也较多,欧洲人比较偏爱功能块图.
顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言,是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具.
结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种的编程语言
梯形图有什么特点?
(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件,每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应.以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,常闭触电闭合,称M0为0状态,或MO为OFF.该存储单元如果为1状态,M0的线圈:通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为OFF.该存储单元如果为1状态,M0的线圈"通电"其常开触点接通,常闭触点断开,称MO为状态,或称MO为ON.
(2)根据梯形图中的个触点的状态的逻辑关系,求出与图中个线对应的编程元件的ON/OFF的状态,称为梯形图的逻辑解算.逻辑解算是按梯形图中从上到下,从左到右的顺序进行的.解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用.逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的.
(3)编程元件的常开触点的状态来进行的.
(4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈.